详细介绍
视觉定位系统可进行机器人定位、伺服轴定位,根据用户产品特征,选择最优产品包括图像采集设备如相机、光源以及图像分析软件,同时提供多种通讯方式,如TCP/IP,RS232,RS485,多路DI/O等
常规产品定位步骤
Step1、PLC给相机检测产品种类信号
Step2、设备触发相机拍照
Step3、软件调用相应程序
Step4、图像处理,特征查找,模板查找,产品定位,
Step5、相机通过相应通信方式将数据给PLC或者PC,数据包括产品坐标值,产品缺陷种类,相机故障代码